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<title>のほほんロボ日記</title>
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<description>趣味の自作ロボットに関することや日々の考え（半ば愚痴）など。
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<title><![CDATA[ ACAD ]]></title> 
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<description><![CDATA[ 仕事で使ってるＣＡＤについて、なんとなく書いて見ようかと思ってみた。&lt;br /&gt;
今のところメインで使っているのはAutoCAD2007とINVENTOR11。&lt;br /&gt;
ACADはINVENTORのバンドル品なので、法人価格はいくらくらいだろう。（１００万超え＋年費？）&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
検討が単純で平面的なもの・あるいはだいたいの図面が揃ってるものに関してはACAD、新規検討や動きのあるもの・メカトロものはInventor。&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
どっちかに絞れと言われれば絞れるけど、電気部品の入ってる単なる箱みたいなものをわざわざ３Ｄに起こすと労力の無駄だし、ガッチャンガッション動くものを２Ｄでやっちゃうとどこで干渉起こすか分からないということで分別する。&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
更に最近は、３Ｄと解析ソフトを絡めて使うことを覚えたので強度計算なんかも出来る。&lt;br /&gt;
強度検討をウンウンしなくて済むからかなり楽チン、と思いきやデータの作り方に慣れが必要だったりでそれなりに苦労はある。&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
最近、Solidworksが解析ソフトのCosmosを買収したって話で、３Ｄソフトの付属品として解析ソフトが付属するという、とても楽そうなものが売っているそうな。&lt;br /&gt;
シェアもやや広いし、今新規で導入するならソレが狙い目かなぁと思ってみてはいるけど、Solidworkはさわりぐらいしか使っていないから良し悪し分からない。&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
以上、どうでもいい話。&lt;br /&gt;
そして以下もどうでもいい話。&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
雑炊にニンジンを入れたら、どうも粘土の味がした。&lt;br /&gt;
皮をむいている時にやたらフニャフニャだったなぁと思っていたら、やっぱり腐ってやがった。&lt;br /&gt;
普通に気づけよヲイ、と今になれば思うものの、根菜は腐りにくいという常識が邪魔をした。&lt;br /&gt;
うむ。気をつけよう。&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
後は・・・最近寝不足だから早く寝よう。&lt;br /&gt;
ボーナス少ないんじゃぁ。 ]]></description> 
<content:encoded><![CDATA[ 仕事で使ってるＣＡＤについて、なんとなく書いて見ようかと思ってみた。<br />
今のところメインで使っているのはAutoCAD2007とINVENTOR11。<br />
ACADはINVENTORのバンドル品なので、法人価格はいくらくらいだろう。（１００万超え＋年費？）<br />
<br />
検討が単純で平面的なもの・あるいはだいたいの図面が揃ってるものに関してはACAD、新規検討や動きのあるもの・メカトロものはInventor。<br />
<br />
どっちかに絞れと言われれば絞れるけど、電気部品の入ってる単なる箱みたいなものをわざわざ３Ｄに起こすと労力の無駄だし、ガッチャンガッション動くものを２Ｄでやっちゃうとどこで干渉起こすか分からないということで分別する。<br />
<br />
更に最近は、３Ｄと解析ソフトを絡めて使うことを覚えたので強度計算なんかも出来る。<br />
強度検討をウンウンしなくて済むからかなり楽チン、と思いきやデータの作り方に慣れが必要だったりでそれなりに苦労はある。<br />
<br />
最近、Solidworksが解析ソフトのCosmosを買収したって話で、３Ｄソフトの付属品として解析ソフトが付属するという、とても楽そうなものが売っているそうな。<br />
シェアもやや広いし、今新規で導入するならソレが狙い目かなぁと思ってみてはいるけど、Solidworkはさわりぐらいしか使っていないから良し悪し分からない。<br />
<br />
以上、どうでもいい話。<br />
そして以下もどうでもいい話。<br />
<br />
雑炊にニンジンを入れたら、どうも粘土の味がした。<br />
皮をむいている時にやたらフニャフニャだったなぁと思っていたら、やっぱり腐ってやがった。<br />
普通に気づけよヲイ、と今になれば思うものの、根菜は腐りにくいという常識が邪魔をした。<br />
うむ。気をつけよう。<br />
<br />
後は・・・最近寝不足だから早く寝よう。<br />
ボーナス少ないんじゃぁ。 ]]></content:encoded> 
<dc:subject>日記</dc:subject> 
<dc:date>2009-11-19T00:15:51+09:00</dc:date> 
<dc:creator>96189618</dc:creator> 
</item><item rdf:about="http://2.suk2.tok2.com/user/96189618/?mod=day&amp;y=2009&amp;m=11&amp;d=13&amp;a=0">
<title><![CDATA[ マスタツ・オーヤマ ]]></title> 
<link>http://2.suk2.tok2.com/user/96189618/?mod=day&amp;y=2009&amp;m=11&amp;d=13&amp;a=0</link> 
<description><![CDATA[ 昼休みに会社の裏の喫茶店に行って昼飯を食ったら、何故か大山マスタツの本ばかり置いてあって吹いた。&lt;br /&gt;
どんだけカラテ好きなんだよ。あの温厚そうなおばちゃんが。&lt;br /&gt;
時間が無かったのでほんの少ししか読めなかったが、なんというか、とても頭の悪い文章でＧＪ。&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;I&gt;アメリカでのプロレスの興行に参加した大山、１インチのレンガを用意してくれと注文したが、アメリカのレンガは日本のそれより硬い。&lt;br /&gt;
割れなければ日本にすぐ帰国する、と告げ大山はリングに上がった。&lt;br /&gt;
だが、レンガは割れた。&lt;br /&gt;
その瞬間、騒然としていた観客の声が止まった。&lt;/I&gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
って、なんか格好良いような気もするけど、ただショープロの前座で失敗したら日本に帰るＹＯ！というだけの話。&lt;br /&gt;
本の文章と上記の文章は全然違っているけど、文章表現って何でも出来るんだなぁと関心してしまう。&lt;br /&gt;
熊を素手で倒した？あれは鉄の爪で・・・というのはＤＱ３の話。&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
ＫＯＥＩの『沈黙の戦艦』じゃなくて「鋼鉄の咆哮」がＰＳＰで出たとのこと。&lt;br /&gt;
以前にこのネタを記事にしたときに「無双シリーズよりこっちの続編を出せよ」と思っていたけども、宣伝とか一切見ない所を見るとヒットしそうにないなぁ。&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
最近のゲームの流行りとして、カスタマイズして自分のキャラを作ってマルチプレイで遊ぶ、というのがあるようだけども、さすがにそのキャラが『戦艦』だとパンピー（死語）はついていけないだろう。&lt;br /&gt;
モンハンとかだと、『&lt;B&gt;武器・頭・胴・腕・腰・脚&lt;/B&gt;』をカスタマイズだけど、&lt;br /&gt;
それが『&lt;B&gt;主砲・副砲・船体・タービン・ボイラー・煙突&lt;/B&gt;』とかだと。&lt;br /&gt;
流石にファミレスで中学生がマルチプレイする光景は見れまいな。&lt;br /&gt;
一部ではとてもウケそうだけど。&lt;br /&gt;
「ドリル戦艦接近！」とか真面目に言う兵員はシュールだ。&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
ドリル戦艦で思い出したけども、週間の特撮デアゴは今どのへんだろうか。&lt;br /&gt;
『妖星ラゴス』と『サンダＶＳガイラ』は是非ゲットしたいと思っているが、まだまだだろうかね。&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
今日の夕飯は、『おでんクリームソース煮スパゲティー』というカオスなものだったが、カオスな割りに美味だった。&lt;br /&gt;
おでんの黒い汁にクリームシチューの白を入れたのがそもそも間違いだったが、不条理を不条理でねじ伏せるとは良く言うじゃないか。&lt;br /&gt;
一応デジカメで撮影しはしてみたが、マウンテンのメニューにも載せられないような色合い、モザイク必須。 ]]></description> 
<content:encoded><![CDATA[ 昼休みに会社の裏の喫茶店に行って昼飯を食ったら、何故か大山マスタツの本ばかり置いてあって吹いた。<br />
どんだけカラテ好きなんだよ。あの温厚そうなおばちゃんが。<br />
時間が無かったのでほんの少ししか読めなかったが、なんというか、とても頭の悪い文章でＧＪ。<br />
<br />
<I>アメリカでのプロレスの興行に参加した大山、１インチのレンガを用意してくれと注文したが、アメリカのレンガは日本のそれより硬い。<br />
割れなければ日本にすぐ帰国する、と告げ大山はリングに上がった。<br />
だが、レンガは割れた。<br />
その瞬間、騒然としていた観客の声が止まった。</I><br />
<br />
って、なんか格好良いような気もするけど、ただショープロの前座で失敗したら日本に帰るＹＯ！というだけの話。<br />
本の文章と上記の文章は全然違っているけど、文章表現って何でも出来るんだなぁと関心してしまう。<br />
熊を素手で倒した？あれは鉄の爪で・・・というのはＤＱ３の話。<br />
<br />
ＫＯＥＩの『沈黙の戦艦』じゃなくて「鋼鉄の咆哮」がＰＳＰで出たとのこと。<br />
以前にこのネタを記事にしたときに「無双シリーズよりこっちの続編を出せよ」と思っていたけども、宣伝とか一切見ない所を見るとヒットしそうにないなぁ。<br />
<br />
最近のゲームの流行りとして、カスタマイズして自分のキャラを作ってマルチプレイで遊ぶ、というのがあるようだけども、さすがにそのキャラが『戦艦』だとパンピー（死語）はついていけないだろう。<br />
モンハンとかだと、『<B>武器・頭・胴・腕・腰・脚</B>』をカスタマイズだけど、<br />
それが『<B>主砲・副砲・船体・タービン・ボイラー・煙突</B>』とかだと。<br />
流石にファミレスで中学生がマルチプレイする光景は見れまいな。<br />
一部ではとてもウケそうだけど。<br />
「ドリル戦艦接近！」とか真面目に言う兵員はシュールだ。<br />
<br />
ドリル戦艦で思い出したけども、週間の特撮デアゴは今どのへんだろうか。<br />
『妖星ラゴス』と『サンダＶＳガイラ』は是非ゲットしたいと思っているが、まだまだだろうかね。<br />
<br />
今日の夕飯は、『おでんクリームソース煮スパゲティー』というカオスなものだったが、カオスな割りに美味だった。<br />
おでんの黒い汁にクリームシチューの白を入れたのがそもそも間違いだったが、不条理を不条理でねじ伏せるとは良く言うじゃないか。<br />
一応デジカメで撮影しはしてみたが、マウンテンのメニューにも載せられないような色合い、モザイク必須。 ]]></content:encoded> 
<dc:subject>日記</dc:subject> 
<dc:date>2009-11-13T22:49:40+09:00</dc:date> 
<dc:creator>96189618</dc:creator> 
</item><item rdf:about="http://2.suk2.tok2.com/user/96189618/?mod=day&amp;y=2009&amp;m=11&amp;d=11&amp;a=0">
<title><![CDATA[ この雑記は、執筆者に嫌な出来事があった或いはそれに付随して飲酒をしている時にしか更新を致しません ]]></title> 
<link>http://2.suk2.tok2.com/user/96189618/?mod=day&amp;y=2009&amp;m=11&amp;d=11&amp;a=0</link> 
<description><![CDATA[ もう１１月。&lt;br /&gt;
１１月１１日ということで「イイ！イイ！」の日、という発想をしてしまう自分に少し動揺してしまう今日この頃。&lt;br /&gt;
「ショッカーの日」とか言っても上手い事な気もしなくもないが、ひねりが足りなくて微妙だ。&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
嫌なこと、嫌なことを単に嫌なこととか考えればそれは死にたくもなるけども、反省だとかいい経験したとか教訓になったとか思えれば良いサイクルになるんじゃないかな、とよく思う。&lt;br /&gt;
よく思うだけで、実践できたり出来なかったり。&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
「昔の技術屋なら２･３日徹夜して仕事するのデフォだよ」と言う人も居るけど、今と昔とでは質が違うことを理解して欲しい。&lt;br /&gt;
手書きの設計の頃と３ＤＣＡＤの設計とでは、やることと求められる物のレベルが異なる。&lt;br /&gt;
技術革新は素晴らしいけども、それだけやることも増えてるんだよと。&lt;br /&gt;
そりゃ昔から平面的にしかモノを考えなくて済む物だけやってれば、手書きでも脳内設計でも自由にしてくれと思うけど。&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
というような事を思ってみたけれども、べつにそういう事を直に言われたとかそれで不快に思ったとかではなく。&lt;br /&gt;
なんとなく思ってしまった。&lt;br /&gt;
気持ちが沈む時には良かった事柄を思い出そう。&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
１０日前、１１月１日に自動制御のＯＢ会に行った。&lt;br /&gt;
というかギリギリ間に合った。&lt;br /&gt;
実家に帰ってまったりと、古本屋で買った「&lt;A href=&quot;http://www.amazon.co.jp/%E3%81%B7%E3%82%8A%E3%81%B7%E3%82%8A%E7%9C%8C-1-%E3%83%93%E3%83%83%E3%82%B0%E3%82%B9%E3%83%94%E3%83%AA%E3%83%83%E3%83%84%E3%82%B3%E3%83%9F%E3%83%83%E3%82%AF%E3%82%B9%E3%82%B9%E3%83%9A%E3%82%B7%E3%83%A3%E3%83%AB-%E5%90%89%E7%94%B0-%E6%88%A6%E8%BB%8A/dp/4091790461&quot; target=&quot;_blank&quot;&gt;ぷりぷり県&lt;/A&gt;」を読んでいたら、大学同期から「ＯＢ会やってるけど来ないの？」と電話。&lt;br /&gt;
つまり、日にちを間違えていた。&lt;br /&gt;
大急ぎで西武池袋線にかけこみ、なんとか終了前に到着。&lt;br /&gt;
既にシメの時間だったけども、生徒と教え子の心温まるシーンが見れて満足。&lt;br /&gt;
てか、なんだろう。別に後輩とか先輩とか、話さなくてもいいから、久しぶりに”見れた”といことだけで満足だったのかもしれない。&lt;br /&gt;
いや、最初から参加出来てればもっとよかったんだろうけどね。&lt;br /&gt;
ぜんぜん酒は飲めなかったし。&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
翌日、実家にて親の畑仕事手伝い。&lt;br /&gt;
ずっとパソコンと睨めっこの仕事ばっかりしている自分としては、こういう畑仕事とかしてると心が洗われる気がした。&lt;br /&gt;
成果物があって、それが何かの役に立つとしてその対価としてお金を貰って、食事をするというのが日常。&lt;br /&gt;
でも畑仕事というのは、成果物があって、それが直接口に入る。&lt;br /&gt;
なんか、いろいろ紆余曲折無くて単純、仕事の価値というのが直接分かるようで良かった。&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
後良かったこと・・・。&lt;br /&gt;
&lt;A href=&quot;http://robot.watch.impress.co.jp/&quot; target=&quot;_blank&quot;&gt;ImpressWatchのRobot欄&lt;/A&gt;で『二足歩行型レスキューロボット』というのを見て、「実際やったら瓦礫以上に邪魔だな」と思った。&lt;br /&gt;
だいたい災害現場でこそ、二足歩行にする意味が無い。&lt;br /&gt;
そりゃレイバーくらいでかくすりゃ話は別だけど、やることの順番が違うだろう。&lt;br /&gt;
ロボットブーム、って言われてた時期あったけど、ブームって言われる時点でそのうち・・・っていうのが悲しいといえば悲しい。&lt;br /&gt;
その中で本当に身のある物は残って行く、というようのが流れとしては望ましいんだろうでしょうね。&lt;br /&gt;
かわさきロボット？あれはラジコンですね。（とかいったら多方面から怒られそうだ）&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
それと、何とはいえないけども、上記ImpressWatchのロボット欄に仕事で設計したのが載った。&lt;br /&gt;
昼休みに何となく流し見してたら発見して、上司同僚と軽く祭りになった。&lt;br /&gt;
地味は地味な仕事だけども、何かしら取り上げられると嬉しいもので。&lt;br /&gt;
&lt;A href=&quot;http://robot.watch.impress.co.jp/docs/news/20091014_321367.html&quot; target=&quot;_blank&quot;&gt;かわロボの記事&lt;/A&gt;もあったけど、更新時が１０月って遅いねぇ。なんでだろう。&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
後良かった事といや・・・&lt;br /&gt;
雑記更新しながらテレビ流し見してたら、たまたま井上陽水の番組。&lt;br /&gt;
この人の感性はある意味「イっちゃってる」ようで、良い。&lt;br /&gt;
真似はできまいが。&lt;br /&gt;
ま、どんな人もそれなりに苦労はしてるもんだ。 ]]></description> 
<content:encoded><![CDATA[ <img src="http://2.suk2.tok2.com/user/96189618/img/2009-11-11-0.jpg" align=left>もう１１月。<br />
１１月１１日ということで「イイ！イイ！」の日、という発想をしてしまう自分に少し動揺してしまう今日この頃。<br />
「ショッカーの日」とか言っても上手い事な気もしなくもないが、ひねりが足りなくて微妙だ。<br />
<br />
嫌なこと、嫌なことを単に嫌なこととか考えればそれは死にたくもなるけども、反省だとかいい経験したとか教訓になったとか思えれば良いサイクルになるんじゃないかな、とよく思う。<br />
よく思うだけで、実践できたり出来なかったり。<br />
<br />
「昔の技術屋なら２･３日徹夜して仕事するのデフォだよ」と言う人も居るけど、今と昔とでは質が違うことを理解して欲しい。<br />
手書きの設計の頃と３ＤＣＡＤの設計とでは、やることと求められる物のレベルが異なる。<br />
技術革新は素晴らしいけども、それだけやることも増えてるんだよと。<br />
そりゃ昔から平面的にしかモノを考えなくて済む物だけやってれば、手書きでも脳内設計でも自由にしてくれと思うけど。<br />
<br />
というような事を思ってみたけれども、べつにそういう事を直に言われたとかそれで不快に思ったとかではなく。<br />
なんとなく思ってしまった。<br />
気持ちが沈む時には良かった事柄を思い出そう。<br />
<br />
１０日前、１１月１日に自動制御のＯＢ会に行った。<br />
というかギリギリ間に合った。<br />
実家に帰ってまったりと、古本屋で買った「<A href="http://www.amazon.co.jp/%E3%81%B7%E3%82%8A%E3%81%B7%E3%82%8A%E7%9C%8C-1-%E3%83%93%E3%83%83%E3%82%B0%E3%82%B9%E3%83%94%E3%83%AA%E3%83%83%E3%83%84%E3%82%B3%E3%83%9F%E3%83%83%E3%82%AF%E3%82%B9%E3%82%B9%E3%83%9A%E3%82%B7%E3%83%A3%E3%83%AB-%E5%90%89%E7%94%B0-%E6%88%A6%E8%BB%8A/dp/4091790461" target="_blank">ぷりぷり県</A>」を読んでいたら、大学同期から「ＯＢ会やってるけど来ないの？」と電話。<br />
つまり、日にちを間違えていた。<br />
大急ぎで西武池袋線にかけこみ、なんとか終了前に到着。<br />
既にシメの時間だったけども、生徒と教え子の心温まるシーンが見れて満足。<br />
てか、なんだろう。別に後輩とか先輩とか、話さなくてもいいから、久しぶりに”見れた”といことだけで満足だったのかもしれない。<br />
いや、最初から参加出来てればもっとよかったんだろうけどね。<br />
ぜんぜん酒は飲めなかったし。<br />
<br />
翌日、実家にて親の畑仕事手伝い。<br />
ずっとパソコンと睨めっこの仕事ばっかりしている自分としては、こういう畑仕事とかしてると心が洗われる気がした。<br />
成果物があって、それが何かの役に立つとしてその対価としてお金を貰って、食事をするというのが日常。<br />
でも畑仕事というのは、成果物があって、それが直接口に入る。<br />
なんか、いろいろ紆余曲折無くて単純、仕事の価値というのが直接分かるようで良かった。<br />
<br />
後良かったこと・・・。<br />
<A href="http://robot.watch.impress.co.jp/" target="_blank">ImpressWatchのRobot欄</A>で『二足歩行型レスキューロボット』というのを見て、「実際やったら瓦礫以上に邪魔だな」と思った。<br />
だいたい災害現場でこそ、二足歩行にする意味が無い。<br />
そりゃレイバーくらいでかくすりゃ話は別だけど、やることの順番が違うだろう。<br />
ロボットブーム、って言われてた時期あったけど、ブームって言われる時点でそのうち・・・っていうのが悲しいといえば悲しい。<br />
その中で本当に身のある物は残って行く、というようのが流れとしては望ましいんだろうでしょうね。<br />
かわさきロボット？あれはラジコンですね。（とかいったら多方面から怒られそうだ）<br />
<br />
それと、何とはいえないけども、上記ImpressWatchのロボット欄に仕事で設計したのが載った。<br />
昼休みに何となく流し見してたら発見して、上司同僚と軽く祭りになった。<br />
地味は地味な仕事だけども、何かしら取り上げられると嬉しいもので。<br />
<A href="http://robot.watch.impress.co.jp/docs/news/20091014_321367.html" target="_blank">かわロボの記事</A>もあったけど、更新時が１０月って遅いねぇ。なんでだろう。<br />
<br />
後良かった事といや・・・<br />
雑記更新しながらテレビ流し見してたら、たまたま井上陽水の番組。<br />
この人の感性はある意味「イっちゃってる」ようで、良い。<br />
真似はできまいが。<br />
ま、どんな人もそれなりに苦労はしてるもんだ。 ]]></content:encoded> 
<dc:subject>日記</dc:subject> 
<dc:date>2009-11-11T23:18:26+09:00</dc:date> 
<dc:creator>96189618</dc:creator> 
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