のほほんロボ日記
趣味の自作ロボットに関することや日々の考え(半ば愚痴)など。

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2009年11月19日  ACAD
仕事で使ってるCADについて、なんとなく書いて見ようかと思ってみた。
今のところメインで使っているのはAutoCAD2007とINVENTOR11。
ACADはINVENTORのバンドル品なので、法人価格はいくらくらいだろう。(100万超え+年費?)

検討が単純で平面的なもの・あるいはだいたいの図面が揃ってるものに関してはACAD、新規検討や動きのあるもの・メカトロものはInventor。

どっちかに絞れと言われれば絞れるけど、電気部品の入ってる単なる箱みたいなものをわざわざ3Dに起こすと労力の無駄だし、ガッチャンガッション動くものを2Dでやっちゃうとどこで干渉起こすか分からないということで分別する。

更に最近は、3Dと解析ソフトを絡めて使うことを覚えたので強度計算なんかも出来る。
強度検討をウンウンしなくて済むからかなり楽チン、と思いきやデータの作り方に慣れが必要だったりでそれなりに苦労はある。

最近、Solidworksが解析ソフトのCosmosを買収したって話で、3Dソフトの付属品として解析ソフトが付属するという、とても楽そうなものが売っているそうな。
シェアもやや広いし、今新規で導入するならソレが狙い目かなぁと思ってみてはいるけど、Solidworkはさわりぐらいしか使っていないから良し悪し分からない。

以上、どうでもいい話。
そして以下もどうでもいい話。

雑炊にニンジンを入れたら、どうも粘土の味がした。
皮をむいている時にやたらフニャフニャだったなぁと思っていたら、やっぱり腐ってやがった。
普通に気づけよヲイ、と今になれば思うものの、根菜は腐りにくいという常識が邪魔をした。
うむ。気をつけよう。

後は・・・最近寝不足だから早く寝よう。
ボーナス少ないんじゃぁ。

AM 12:15:51 | Comment(0) | TrackBack(0) | [日記]

2009年11月13日  マスタツ・オーヤマ
昼休みに会社の裏の喫茶店に行って昼飯を食ったら、何故か大山マスタツの本ばかり置いてあって吹いた。
どんだけカラテ好きなんだよ。あの温厚そうなおばちゃんが。
時間が無かったのでほんの少ししか読めなかったが、なんというか、とても頭の悪い文章でGJ。

アメリカでのプロレスの興行に参加した大山、1インチのレンガを用意してくれと注文したが、アメリカのレンガは日本のそれより硬い。
割れなければ日本にすぐ帰国する、と告げ大山はリングに上がった。
だが、レンガは割れた。
その瞬間、騒然としていた観客の声が止まった。


って、なんか格好良いような気もするけど、ただショープロの前座で失敗したら日本に帰るYO!というだけの話。
本の文章と上記の文章は全然違っているけど、文章表現って何でも出来るんだなぁと関心してしまう。
熊を素手で倒した?あれは鉄の爪で・・・というのはDQ3の話。

KOEIの『沈黙の戦艦』じゃなくて「鋼鉄の咆哮」がPSPで出たとのこと。
以前にこのネタを記事にしたときに「無双シリーズよりこっちの続編を出せよ」と思っていたけども、宣伝とか一切見ない所を見るとヒットしそうにないなぁ。

最近のゲームの流行りとして、カスタマイズして自分のキャラを作ってマルチプレイで遊ぶ、というのがあるようだけども、さすがにそのキャラが『戦艦』だとパンピー(死語)はついていけないだろう。
モンハンとかだと、『武器・頭・胴・腕・腰・脚』をカスタマイズだけど、
それが『主砲・副砲・船体・タービン・ボイラー・煙突』とかだと。
流石にファミレスで中学生がマルチプレイする光景は見れまいな。
一部ではとてもウケそうだけど。
「ドリル戦艦接近!」とか真面目に言う兵員はシュールだ。

ドリル戦艦で思い出したけども、週間の特撮デアゴは今どのへんだろうか。
『妖星ラゴス』と『サンダVSガイラ』は是非ゲットしたいと思っているが、まだまだだろうかね。

今日の夕飯は、『おでんクリームソース煮スパゲティー』というカオスなものだったが、カオスな割りに美味だった。
おでんの黒い汁にクリームシチューの白を入れたのがそもそも間違いだったが、不条理を不条理でねじ伏せるとは良く言うじゃないか。
一応デジカメで撮影しはしてみたが、マウンテンのメニューにも載せられないような色合い、モザイク必須。

PM 10:49:40 | Comment(0) | TrackBack(0) | [日記]

2009年11月11日  この雑記は、執筆者に嫌な出来事があった或いはそれに付随して飲酒をしている時にしか更新を致しません
もう11月。
11月11日ということで「イイ!イイ!」の日、という発想をしてしまう自分に少し動揺してしまう今日この頃。
「ショッカーの日」とか言っても上手い事な気もしなくもないが、ひねりが足りなくて微妙だ。

嫌なこと、嫌なことを単に嫌なこととか考えればそれは死にたくもなるけども、反省だとかいい経験したとか教訓になったとか思えれば良いサイクルになるんじゃないかな、とよく思う。
よく思うだけで、実践できたり出来なかったり。

「昔の技術屋なら2・3日徹夜して仕事するのデフォだよ」と言う人も居るけど、今と昔とでは質が違うことを理解して欲しい。
手書きの設計の頃と3DCADの設計とでは、やることと求められる物のレベルが異なる。
技術革新は素晴らしいけども、それだけやることも増えてるんだよと。
そりゃ昔から平面的にしかモノを考えなくて済む物だけやってれば、手書きでも脳内設計でも自由にしてくれと思うけど。

というような事を思ってみたけれども、べつにそういう事を直に言われたとかそれで不快に思ったとかではなく。
なんとなく思ってしまった。
気持ちが沈む時には良かった事柄を思い出そう。

10日前、11月1日に自動制御のOB会に行った。
というかギリギリ間に合った。
実家に帰ってまったりと、古本屋で買った「ぷりぷり県」を読んでいたら、大学同期から「OB会やってるけど来ないの?」と電話。
つまり、日にちを間違えていた。
大急ぎで西武池袋線にかけこみ、なんとか終了前に到着。
既にシメの時間だったけども、生徒と教え子の心温まるシーンが見れて満足。
てか、なんだろう。別に後輩とか先輩とか、話さなくてもいいから、久しぶりに”見れた”といことだけで満足だったのかもしれない。
いや、最初から参加出来てればもっとよかったんだろうけどね。
ぜんぜん酒は飲めなかったし。

翌日、実家にて親の畑仕事手伝い。
ずっとパソコンと睨めっこの仕事ばっかりしている自分としては、こういう畑仕事とかしてると心が洗われる気がした。
成果物があって、それが何かの役に立つとしてその対価としてお金を貰って、食事をするというのが日常。
でも畑仕事というのは、成果物があって、それが直接口に入る。
なんか、いろいろ紆余曲折無くて単純、仕事の価値というのが直接分かるようで良かった。

後良かったこと・・・。
ImpressWatchのRobot欄で『二足歩行型レスキューロボット』というのを見て、「実際やったら瓦礫以上に邪魔だな」と思った。
だいたい災害現場でこそ、二足歩行にする意味が無い。
そりゃレイバーくらいでかくすりゃ話は別だけど、やることの順番が違うだろう。
ロボットブーム、って言われてた時期あったけど、ブームって言われる時点でそのうち・・・っていうのが悲しいといえば悲しい。
その中で本当に身のある物は残って行く、というようのが流れとしては望ましいんだろうでしょうね。
かわさきロボット?あれはラジコンですね。(とかいったら多方面から怒られそうだ)

それと、何とはいえないけども、上記ImpressWatchのロボット欄に仕事で設計したのが載った。
昼休みに何となく流し見してたら発見して、上司同僚と軽く祭りになった。
地味は地味な仕事だけども、何かしら取り上げられると嬉しいもので。
かわロボの記事もあったけど、更新時が10月って遅いねぇ。なんでだろう。

後良かった事といや・・・
雑記更新しながらテレビ流し見してたら、たまたま井上陽水の番組。
この人の感性はある意味「イっちゃってる」ようで、良い。
真似はできまいが。
ま、どんな人もそれなりに苦労はしてるもんだ。

PM 11:18:26 | Comment(0) | TrackBack(0) | [日記]

2009年10月29日  IMO☆HORI
『芋掘り』をどう変換しても格好良い響きにはならなかったので、敢えてローマ字変換して『つのだ☆ひろ』風に☆を添える。
ああ、やはり無駄な抵抗だったか。

芋掘りというのはやはり大変らしい。
両親が何をトチ狂ったか、広めの芋畑をこさえたらしく、収穫の時期になったら腰が痛いのなんのって手伝えとのことで。
農業は計画的にして下さいとは思ったが、人を呼ぶ理由としてはハイセンスなので快く了承。
がしがし掘るべし。

芋掘りロボットという発想をした藤子X不二雄は偉いと思うが、別に手足を付けることぁないだろうという突っ込みは入れたくなる。
故人に言っても仕方の無いことではあるが。

トックリが欲しくて入った商店街の陶器屋にて、直火にかけられるトックリを入手。
熱燗が手軽に作れるということで、早速重宝。
ただし飲みすぎは毒。気をつけなければ。

特に記事も無いので以上。
しかし、なんで連休の最後なんだ?アレは。

PM 10:55:30 | Comment(0) | TrackBack(0) | [日記]

2009年10月25日  天破の構え
某漫画を見ていてなんかどっかで見たことあるポーズだと思ったら、北斗の拳でケンシロウがサウザー戦で使った天破の構えだった。
やっぱり北斗の拳はいろんなところでリスペクトされてるなぁと実感する今日この頃。

今季は特に楽しみにしているテレビも特に無く退屈なので、なんとなくパトレイバーのTVシリーズを借りてみる。
普通に面白い、いい出来だ。見てない人は損、とは言いすぎか。
しかし、どう見ても主人公は中年オッサンの隊長だ。押井守のお気に入りなんだろうな。

以前書いたとおり、ノコギリを買ってきた。
ホームセンターで電気チェーンソーが4980円というので、かなり揺れたものの、誘惑を振り切り780円の普通のノコを買う。
ああ、でも4980円でチェーンソーか・・・。
2つ買って足に装着するアタッチメントを作れば、スコープドッグごっこが出来るなぁと妄想してしまう・・・。
いや、別にそこまでするなら、スキーブーツにDCモーターつけるブラケット作れよって。

しかし、機械関係の仕事をしていると、ブラケットという単語を良く使う。
モーターブラケット、ベースブラケット、酷い時なんてのはプレートブラケットなんても言ったりする。
プレートなのかブラケットなのか、意味は良くわからなくなってくる。
秋葉原にある『PLACE』っていうコーヒー屋と同じ感じだ。

最近見ていないが、秋葉原の駅にあった『Electric Town』という表記は明らかに間違いだっただろう。
Electricって日本語訳すれば『電気の』とはなるけど、英語のニュアンスで言えば電気的、或いは電流を帯びたとかになるような気がする。
電流を帯びた町って、なんか間違っているような、実情を見るとあながち間違っていないような。
つか、最近秋葉原行ってないな。もう3ヶ月くらい。

ニュースで、観艦式に鳩ポッポ総理の代理で管さんが行ったとのこと。
カンカンカン、って誰か突っ込めよと思ったが、突っ込んだら負けなんだろうな。
更にマイナー芸人のカンカンが駆けつければ・・・・ううむ書けば書くほど負けな気がする。

以上、そんなところか。

PM 11:16:41 | Comment(0) | TrackBack(0) | [日記]

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